机械臂底座

[ 时间:2021-05-19 09:52:34 ]
机械臂底座
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  回转驱动安装在机器人手臂的底座部位,机座是机器人的基础部分,起支撑作用,连接底座与机身的回转驱动成为机械手臂完成旋转动作的关键,机械臂底座回转驱动的结构可以令机器人实现高紧密旋转运动。

  回转驱动的核心部件采用回转支承,因此可以同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩。回转驱动跟传统的回转类产品相比,具有安装简便、易于维护、更大程度上节省安装空间等特点。

  与传统模型相比,刚度提高了3~4倍。同时,由于机械臂底座回转驱动的内圈或外圈为两段式结构,可以调节轴承间隙,即使施加预紧力,也可以获得高精度的旋转运动。回转驱动的核心部件采用回转支承,可同时承受轴向力、径向力和倾动力矩。与传统回转产品相比,回转驱动具有以下特点:
  1.出色的旋转精度
  十字滚子轴承内部结构采用90°排列的滚子° 相互垂直交叉排列。在辊子之间安装垫片或垫片,防止辊子倾斜和辊子相互观察,有效防止转动扭矩。增加。另外,滚筒一侧不会有接触或锁紧现象;同时,由于内外环均为分体式结构,间隙可调,即使通过家族预紧,也能获得高精度的旋转运动。
  2.简化操作和安装
  外圈或内圈分为两部分,在安装滚子和保持架后固定在一起,因此安装非常简单。
  3.承受较大的轴向和径向载荷
  因为机械臂底座回转驱动是垂直排列在90°上的° V型槽滚动面通过垫片,这种设计使回转驱动能够承受较大的径向载荷、轴向载荷、力矩载荷等方向的载荷。
  4.节省安装空间
  回转驱动的内外环尺寸被小型化,特别是超薄结构更接近小尺寸的极限,且刚度高,因此最适合于工业机器人的关节或转动部件,以及加工中心的转动。工作台、机械手转动部件、精密转动工作台、医疗器械、测量仪器、IC制造设备等应用广泛。

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