回转驱动是什么？回转驱动的分类与应用

　　回转式减速机作为一种集成驱动动力源的回转式减速机构，以回转支承作为主要传动件和机构附着件，其本质就是一个大扭矩的永磁电机，该产品又叫做回转式减速器，回转驱动，它跟传统的回转类产品相比，具有安装简便、易于维护、更大程度上节省安装空间，主要用在运梁车、高空作业车、工业机器人、光伏发电、风力发电和工程机械爪具等领域。
　　

　　一、回转驱动是什么

　　
　　1、回转驱动的定义

　　
　　回转驱动装置也叫回转减速器、齿轮式减速器、转盘减速器、回转机构、回转驱动副。它们都是以回转支承作为主支承件，副装驱动源把齿轮或者蜗杆作为主动件，从而实现减速和全周回转功能的减速器类型。回转驱动的组成主要包含齿轮（或蜗杆）、回转支承、马达、外壳、基座。回转驱动可基本分为单蜗杆传动回转驱动、双蜗杆传动回转驱动和特殊类型回转驱动。
　　

　　2、回转驱动的分类

　　
　　（1）根据传动形式分类
　　
　　根据回转驱动的变速传动形式区分，可以分为齿式回转驱动和蜗轮蜗杆式回转驱动，继承齿轮传动和蜗轮蜗杆传动各自的特点，这两种回转驱动分别可适应中高速和低速的应用场合，在承载能力方面，蜗轮蜗杆式的表现优于齿式，并且当采用包络蜗杆传动时，其承载能力、抗变形能力以及传动刚性有更进一步的提高，但蜗轮蜗杆式回转驱动在效率方面则劣于齿式回转驱动，齿轮式回转驱动又分为直齿型回转驱动、斜齿型回转驱动、涡齿型回转驱动。
　　
　　（2）根据回转驱动开放性分类
　　
　　根据回转驱动传动副机构的开放性区分，可将回转驱动分为开式和闭式，通常开式结构多用于环境过于恶劣，维护和保养周期短的应用场合，开式的结构更便于机件的检查、维护和保养，也更方便更换。而在环境状况变化不大、中等以下环境污浊水平以下的场合，闭式结构能提供更长的维修生命周期。
　　
　　（3）根据驱动动力分类
　　
　　根据回转驱动的结构运行类型可分为轻型回转驱动、中型回转驱动和重型回转驱动。根据回转驱动的动力、尺寸、自重、及应用在不同领域及机器上实现自身功能进行划分，轻型回转驱动自身重量轻，载荷及减速能力适用于适用于高速(≥10rpm)、振动、冲击载荷等工况；中型回转驱动适用于高速(≥10rpm)、振动、冲击载荷等工况，重型回转驱动适用于适用于较高速(≤3rpm),重载，间歇式工作制工况。
　　
　　（4）根据驱动组成结构分类
　　
　　根据驱动装置的组成方式分为立式驱动，和卧式回转驱动，立式回转驱动就是牵引电机与行走轮是垂直的，牵引电机在行走轮的上方，是直立的。它具有回转半径小，防护等级高、维护方便等优势，但制造成本高；卧式驱动就是牵引电机与行走轮是平行的，牵引电机大多与行走轮同轴，是横置的。它具有结构紧凑、简单、安装高度低等优势。

　　二、回转驱动的应用

　　
　　在了解回转驱动是什么之后我们一起了解一下它的具体应用。回转减速器可用于需要全周回转同时又有变速要求的场合，当需要实现较大扭矩的动力传输、较高精度的运动传递或机体结构紧凑一体性要求较高的机构选型时，回转驱动是不错的解决方案。
　　

　　1、运梁车领域

　　
　　传统的运梁车回转总成核心部件大多使用传统的回转支承产品，与回转驱动相比，由于回转支承不具备外包壳体，抗腐蚀能力也不是很理想，而靠液压油缸来推动轮胎的转向系统来说，轮胎的旋转角度范围也受到了很大的限制。而选用回转驱动装置作为回转部件来说，不但可以使部件的抗腐蚀能力有所提升，还可以加大每组轮胎的转向角度。
　　

　　2、高空作业车领域

　　
　　高空作业车是回转驱动的一个重要使用领域，通常高空作业车都需要主机具备较高的安全系数，回转驱动的高安全性（蜗轮蜗杆的自锁性）是广大用户选择其作为高空作业平台配件的一个重要因素；另外一方面，蜗轮蜗杆传动具有较大的传动速比，这样一来再提高主机安全系数的同时，也可为主机省略一组蜗轮蜗杆减速器，从而降低主机的制造成本。
　　

　　3、光伏发电领域

　　
　　光伏发电是回转驱动的一个重要应用领域，采用回转驱动为旋转部件的太阳能光伏组件，可根据一天中太阳不同的位置来对主机的转角及仰角进行准确的调整，时刻是太阳能电池板处于良好的接收角度。
　　

　　4、风力发电领域

　　
　　与光伏发电相同，回转驱动可应用于风力发电机的偏航部位，实现机构的水平360°旋转，从而更好的调整接收角度。

　　
　　5、工程机械爪具领域

　　
　　工程机械辅助器具是回转驱动的一个全新的应用领域，采用回转驱动作为旋转机构爪具，使得设计结构更加简洁，更利于使用和维护，同时蜗轮蜗杆传动具有较大的减速比，使得爪具等工程机械辅具的定位精度也大大提高了。
　　

　　6、工业机器人领域

　　
　　由于结构紧凑、传动链短，回转驱动比较容易达到较高的精度并且更容易进行数字化控制，所以，在工业机器人领域也多有应用。近来机器人衍生出AGV（移动机器人）、点焊机器人、焊接机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人等品种都有回转驱动应用的身影。
　　

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