直齿驱动自锁的方式有哪些？什么是驱动自锁自锁？

　　直齿驱动也就是齿轮式回转驱动的一种，其传动原理是由小齿轮带动回转支承的齿轮圈进行旋转减速的装置，从回转驱动的减速原理上我们可以发现其自身是不具备自锁功能的，想实现准停需要采用制动装置进行锁紧。下面隆达小编就给大家介绍一下直齿驱动自锁的方式有哪些。
　　

　　一、什么是直齿驱动自锁

　　
　　直齿驱动自锁就是在需要停止的时候将驱动手动停止下来。主要利用自锁原理就是当传动角也就是压力角余角小于二分之一摩擦角，才可以达到实现自锁的条件。也就是遵循自锁现象，当物体的传动力的合力作用在摩擦角之内，无论这个力多大总有一个全反力与之保持平衡，让物体保持静止。而直齿回转驱动不能实现自锁需要依靠外力完成驱动锁紧的效果，下面就具体介绍一下实现直齿驱动自锁的方式有哪些。
　　

　　二、直齿驱动自锁的方式

　　

　　1、伺服电机自锁

　　

　　当直齿回转驱动使用伺服电机驱动的时候，在驱动力小惯量也就是启动频繁，负载小的工作情况下，一般依靠伺服电机准停来实现直齿驱动的锁紧，伺服电机的锁紧力通过直齿驱动的减速比进行放大，之后反应在转台上，实现驱动锁紧，这时的锁紧力比较大，对于小惯量的工况非常合适。

　　

　　2、液压马达自锁

　　
　　使用液压马达的直齿式驱动在使用过程中可以通过液压马达进行制动，从而实现直齿驱动的锁紧，其中液压马达制动方式又分为下面三种：
　　
　　（1）用溢流阀制动：可对液压马达实现双向制动，并能起到缓冲作用。
　　
　　（2）用蓄能器制动：靠近液压马达的进、出油口处安装蓄能器，可对液压马达实现双向制动。
　　
　　（3）用常闭式制动器制动：当刹车液压缸内的液压油失压，刹车立刻动作，实现制动。
　　

　　3、制动减速机自锁

　　
　　使用制动减速机的直齿驱动制动电机的圆盘制动器安装在电机非输出端的端盖上，当制动电机接入电源，电磁铁通过吸引衔铁，制动衔铁脱离制动盘后电机开始运转每当制动电机失去电流后，电磁铁不能吸引衔铁，衔铁落回制动盘，电机停止旋转，通过制动电机断电制动的特点实现直齿驱动自锁的效果。

　　
　　4、插销制动

　　
　　直齿驱动自锁的方式有哪些？还可以通过在齿轮驱动上安装插销孔，对需固定位置锁紧使用的直齿驱动，在设计之初就在转动套圈上设计好插销孔，在机架上设计启动或液压插销装置，在驱动运行过程中，插销机构拔出销子就可以让驱动正常旋转运作，到需要停止和固定的位置将销子插回插销孔，驱动就被套圈的销子固定在机架上不能转动，这样就实现自锁。
　　

　　5、制动齿轮自锁

　　
　　在回转驱动上安装单独的制动齿轮，这种方式适合需要频繁进行制动且直齿驱动动力较大需要制动力很大的情况。大的制动力会造成齿轮、减速装置、马达之间的连接失效，缩短直齿驱动的使用寿命，为此，可通过带有独立制动齿轮的直齿驱动实现单独制动，避免传动力较大突然制动造成的连接件失效，零配件损坏。
　　
　　以上就是小编关于直齿驱动自锁的方式有哪些的主要介绍，回转驱动自锁功能的实现可以根据具体的设备运行情况和需求进行选择合适的方案，此外我们洛阳隆达轴承有限公司生产SG-M直齿驱动、SG-I直齿驱动等多种规格的直齿驱动，如有需要欢迎来电咨询了解。